مع تعديل مستمرّ للمسار تصل.
لا بد أن تنعطف يمينًا أكثر من اللازم، ثم تصحح مسارك بالانعطاف يسارًا أكثر من اللازم. ثمّ تنعطف يمينًا وهكذا. مع التعديل المستمرّ للمسار تضمن التقدم في الاتجاه الصحيح وإن كنتَ لا تسير في الاتجاه الذي تريد معظم الوقت.
التعديل هو المفتاح. وإذا انعطفت أكثر من اللازم، تعود فتصحح مسارك.